Практикуйте настойчивость и привычку говорить людям, чего вы от них хотите. Со временем это будет получаться у вас всё лучше и лучше, потому что вы научитесь делать это с уверенностью. Почувствовав себя уверенно, попробуйте провернуть то же самое с бóльшим количеством людей.