regulación en virtud de su adscripción a su origen natural (φυσις, del griego physis, naturaleza), o social (νομος, del griego nomos, convención, regulación o criterio social).
Dado que el comportamiento humano, a diferencia del animal, que viene determinado por la naturaleza (physis), se ve condicionado por las convenciones sociales, los distintos sistemas de regulación recibirán su denominación en función de su momento evolutivo de formación en relación a la aparición del nomos: anterior (pre-nomía) o carente (a-nomía) de regulación social (nomos), determinado por ella de forma impersonal (hetero-nomía) o inter-personal (socio-nomía), cuya síntesis se logra en la auto-nomía.