Родилась в семье фельдшера. Окончила Таллинский университет по специальности учителя. С 1950 по 1955 училась на факультете истории Тартуского университета, где занималась финно-угорскими исследованиями. С 1955 по 1960 годы работала в Эстонском государственном издательстве редактором детской и молодежной литературы. С 1960 по 1970 работала редактором детских и юношеских програм на эстонском телевидении. С 1947 года является членом Союза Писателей Эстонии. Мужем Айно был известный эстонский писатель Эно Рауд. У неё трое детей (Рейн, Пирет и Микхель) и 5 внуков.
